Un robot sans cerveau se déplace seul : la physique devient moteur

Des chercheurs néerlandais de l’institut Amolf viennent de dévoiler un robot étonnant, publié dans la revue Science. Ce robot mou n’utilise ni ordinateur, ni logiciel, ni capteur. Et pourtant, il marche, saute et nage, uniquement grâce à la forme de son corps et à la manière dont il interagit avec son environnement.

Inspiré des célèbres tubes gonflables qui s’agitent devant les stations-service, ce robot repose sur un principe physique simple : le flux d’air. Chacune de ses jambes molles, en forme de tube, oscille aléatoirement lorsqu’elle est alimentée par de l’air. Mais une fois plusieurs jambes connectées entre elles, leurs mouvements se synchronisent rapidement, créant un déplacement rythmique sans intervention électronique.

Une innovation robotique signée Pays-Bas. — Alberto Comoretto, Harmannus AH Schomaker et Johannes TB Overvelde (de gauche à droite).

Selon les chercheurs, cette coordination émergente est comparable à celle observée chez les animaux, où le corps prend en charge une partie des fonctions motrices habituellement dévolues au cerveau. L’équipe note que les robots traditionnels dépendent de processeurs centralisés, tandis que leur création tire parti d’un couplage mécanique entre les membres.

Un tube, de l’air, du mouvement — La physique comme seule commande.

Ce robot ne fait appel qu’à de l’air et à la physique pour se mouvoir. Il devient ainsi l’un des robots mous les plus rapides et les plus simples jamais conçus. Sa conception remet en question l’approche classique de la robotique, en misant sur une interaction corps-environnement plutôt que sur l’intelligence artificielle.

Les tests menés ont démontré la capacité du robot à s’adapter à différents environnements, révélant le potentiel de cette approche minimaliste pour les robots du futur. Source 1 Source 2

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